一、防倾覆与稳定性安全装置

    （1）防风锚定装置功能：防止强风下设备滑移或倾覆，适用于沿海或多风地区。结构：锚定坑与销轴：地面预埋锚定坑（深度≥500mm），设备支腿底部设锚定销轴（直径≥60mm），插入后抗拉力≥200kN。防风铁楔：轮胎两侧配备铸铁铁楔（厚度 100-150mm），通过液压或手动装置顶紧轮胎，摩擦阻力≥设备自重的 15%。触发条件：风速≥20m/s（8 级风）时需手动启动锚定。

    （2）倾斜度监测装置传感器类型：双轴倾角传感器（测量范围 ±15°，精度 ±0.1°），安装于主梁中部。报警阈值：当设备倾斜超过 3° 时，控制系统发出声光报警；超过 5° 时自动切断起升和行走动力。

    二、限位与行程保护装置

    （1）起升高度限位器形式：重锤式机械限位 + 电子限位双重保护。参数：机械限位：当吊具上升至距上极限位置 500mm 时触发，切断上升电机电源。电子限位：通过编码器实时监测起升高度，到达设定值（如距上限 300mm）时先预警，超程则急停。

    （2）小车行程限位器安装位置：主梁两端各设1组挡板式限位开关（型号 LX10-31）。动作距离：小车运行至距主梁端部 800-1000mm 时，限位开关触发，小车减速至 5m/min；距端部 300mm 时停车。

    （3）行走限位与防撞装置激光防撞仪：安装于支腿前方，检测距离 0.5-10m 可调，当与障碍物距离＜2m 时预警，＜1m 时急停（制动距离≤0.5m）。地面预埋式限位：在堆场边界埋设定位磁铁，车载磁感应器感应后触发行走制动（适用于固定作业区域）。

    三、制动与动力安全系统

    （1）行走制动系统双重制动：行车制动：液压盘式制动器（摩擦片厚度≥10mm），在 5km/h 速度下制动距离≤1.5m。驻车制动：弹簧加压式制动器，制动力矩≥行走电机额定力矩的 1.5 倍，可在 3% 坡度上保持静止。

    （2）起升机构制动高速轴制动器：电磁液压推杆制动器（型号 YWZ9-315/50），制动响应时间≤0.3s，制动力矩≥额定起升力矩的 1.25 倍。超速保护：卷筒轴端安装速度编码器，当起升速度超过额定值 15% 时，制动器自动抱闸。

    四、电气与过载保护装置

    （1）重量限制器测量原理：通过起升钢丝绳张力传感器（精度 ±3%）或电机电流检测负载。

    （2）动作逻辑：当负载达额定起重量的 90% 时，声光报警；达 105% 时，切断起升上升动力，允许下降操作。

    （3）电气安全联锁。门限位开关：驾驶室门、电气柜门开启时，切断主电源（防护等级 IP54）。紧急停止按钮：分布于驾驶室、电气柜及支腿外侧，按下后 0.5s 内切断所有动力电源。

    （4）避雷装置接闪器：主梁顶部安装避雷针（高度≥2m），通过引下线（截面积≥25mm2 铜缆）连接接地极（接地电阻≤10Ω）。

    五、视线辅助与预警装置

    （1）视频监控系统摄像头配置：吊具下方、小车运行方向、轮胎两侧各设 1 个高清摄像头（分辨率≥1080P），驾驶室显示屏实时显示。夜视功能：红外补光灯（照射距离 30m），确保夜间作业视野清晰。

    （2）声光报警装置

    ①蜂鸣器：起升、行走动作时持续鸣响（音量≥85dB），转弯时发出 “左 / 右转弯” 语音提示。

    ②警示灯：顶部安装旋转式黄色警示灯（闪光频率 60 次 / 分钟），电源接通后常亮。

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