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随着我国业的不断发展，愈来愈多的大型设备广泛应用实际的生产。但是，由于工作现场的恶劣实时路况 环境恶劣，如何保证安全 有效， 这类设备的快速移动已经成为工程师不断探索的问题。履带运行机构有着较大的牵引力。接地比率低。强大的爬坡能力 转弯半径小，已广泛应用于工程中。
履带行走机构的组成和技术要求：
履带行走机构是农用履带式运输车不可或缺的一部分，它承载整个设备的整个重量和负荷。履带行走机构主要包含导轮。张紧装置 履带架 滚轮 驱动装置和履带板。
农用履带式运输车液压行走系统介绍农用履带式运输车行驶功能性的建立是由液压马达驱动行星减速器，再通过驱动轮完成扭矩输出。行走驱动液压系统既需要在不同工况下实现不一样的行驶速度，并且在必要性的条件下完成各种不同的转弯半径，从而确保履带式运输车的有效安全性和连续工作性。
履带运输车的维修理内容
1.整车调试完毕，检查电气控制电路是否存在隐患。如果有必要，应当当场消除；
2.调整前后制动器，确保制动器灵活可靠；
3.履带运输车转向那样可靠，是否存在车把和前叉相互滑动的现象；
4.电池插座是否松动，电池盒锁是否工作，扬声器，大灯开关和按钮是否灵活可靠；
5.履带运输车电池盒正在摇晃；
6.为使用者调整前后轮辋，并为轮胎充分注入空气；
7.对前后轴，中轴和前叉进行关键检查；
8.飞轮是否有弹性，适当地放在发动机油上；
9.履带运输车螺栓那样拧紧，并且适当的防锈液体；
10.向用户传达日常使用和维护经验；
11.保持四个不像自卸车的清洁，尽量清洁。
履带运输车的刹车原理
履带运输车大多数采用变速箱加HST装置，刹车时通过杠杆原理，以变速箱的摆臂顶住刹车片，达到刹车效果。转向时，通过液压原理达到单边刹车，实现转向的目的。
气制动系统的应用为履带运输车的安全运行提供了保证，因为气制动属于重载制动系统，能够保证在重载下及时停车。还有安全保护措施。该产品配有安全天花板，以防止掉落的矿石伤及人员，这也是必须做到的。之后是尾气净化装置。
选用的尾气净化器可以达到90%以上的净化效果，而传统的滤水器本质上只能净化一小部分黑烟。但是排出的有毒气体也存在。
例如，当我们起动时，变速箱处于空档。一旦挂档，离合器将逐渐接合传动系统和发动机的动力，以防止履带运输车突然向前冲，防止发动机因阻力扭矩过大而突然熄火。在换档过程中，离合器的作用会降低齿轮突然接合时的冲击力。除了运营组织，还有很多不同之处。根据从动盘的数量，分为单盘离合器和双盘离合。