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伺服进给系统常见故障典型案例分析
(1)一台配套FANUC 7M系统的加工中心,进给加工过程中,发现Y轴有振动现象。
为了判定故障原因,将机床操作方式置于手动方式,用手摇脉冲发生器控制Y轴进给,发现Y轴仍有振动现象。在此方式下,通过较长时间的移动后,Y轴速度单元上OVC报警。证明Y轴伺服驱动器发生了过电流报警,根据以上现象,分析可能的原因如下:
①电动机负载过重;②机械传动系统不良;③位置环增益过高;④伺服电动机不良,等等。
维修时通过互换法,确认故障原因出在直流伺服电动机上。卸下Y轴电动机,经检查发现2个电刷中有1个的弹簧己经烧断,造成了电枢电流不平衡,使电动机输出转矩不平衡。另外,发现电动机的轴承亦有损坏,故而引起-轴的振动与过电流。更换电动机轴承与电刷后,机床恢复正常。熟习相识配置、便于操作维修购买新配置时,不相识新配置是否能餍足其加工要求。
检查系统的参数设定、伺服驱动器的增益、积分时间电位器调节等均在合适的范围,且与故障前的调整完全一致,因此可以初步判断,轴的振荡与参数的设定与调节无关。为了进一步验证,维修时在记录了原调整值的前提下,将以上参数进行了重新调节与试验,发现故障依然存在,证明了判断的正确性。证明Y轴伺服驱动器发生了过电流报警,根据以上现象,分析可能的原因如下:①电动机负载过重。
维修时通过互换法,确认故障原因出在直流伺服电动机上。卸下Y轴电动机,经检查发现2个电刷中有1个的弹簧己经烧断,造成了电枢电流不平衡,使电动机输出转矩不平衡。另外,发现电动机的轴承亦有损坏,故而引起-轴的振动与过电流。
制造业是一个国家或地区经济发展的重要支柱,其发展水平标志着该国家或地区的经济实力、技术水平、生活水平、生活水准和实力。国际市场的竞争归根到底是各国制造生产能力的竞争。当前世界已进入知识经济时代,知识经济与以往经济形态的不同在于对知识,特别是对知识的创新与利用的直接依赖。在知识经济时代,知识对经济增长的直接贡献率超过了其它生产要素(如人力、物力、和财力等)贡献的总和,成为的生产要素。因此,当前提高制造生产的决定因素不再是劳动力和资本的密集积累,而是各项新技术的迅速发展及其在制造领域中的广泛渗透、应用和衍生,它促进了制造技术的蓬勃发展,改变了现代企业的产品结构、生产方式、生产工艺和生产组织结构。我认为主要要突出重点,搞清来龙去脉,重点是吃透数控系统的基本组成和结构,掌握方框图。