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关于视觉定位3D视觉定位引导
从硬件方面，需要有更好的产品出现，比如更好的扫描器、工业相机等这些部件，从生产和环境适应性的角度来讲可以把它变成更好的传感器。未来几年的发展方向不但技术须更新换代，应用拓展方面，在于对客户应用的深入了解，只有越来越贴近用户的需求，不断改良自己的产品，才能使工业机器人之路走得更快更精。
在半导体封装领域，设备需要根据机器视觉取得的芯片位置信息调整拾取头，准确拾取芯片并进行绑定。
在评估产品和寻找缺陷，以及收集数据以指导运营并优化机器人和其他设备生产力方面，生产线上没有任何比机器视觉能收集更多信息或更有价值的地方。
视觉传感器（指单目相机+镜头，下同）作为移动机器人的“眼睛”，将在自主定位导航、无人驾驶技术中承担为重要的角色。主要原因如下：超过90%的动物（包括人类）靠眼睛自主定位导航，视觉是更适合移动机器人自主导航的方式；
认知机器人还需要具备不断学习的功能，无论是做检测还是定位引导，当机器人做的次数越多，伴随着数据的增长变化，机器人的准确性也会越高，这跟人的学习成长能力是类似的。
视觉定位主要分为单目定位（单摄像头）与双目定位（双摄像头）。无论单目定位还是双目定位，在使用前均需对摄像机进行标定，即通过拍摄标准棋盘图像，计算修正矩阵，消除由于镜头引起的成像误差，而双目定位除了需要对摄像头本身进行标定外，还需要对两个摄像头的相对位置关系进行标定。双目视觉定位精度比单目定位要高，其定位方式是首先对同一时刻两个摄像机拍到的图像进行分析，找出相同的特征点，所谓特征点是指颜色发生突变的点，之所以要找到发生突变的点是为了后续方便匹配。上海迈迅威视觉不仅在单目视觉领域有丰富的经验， 在双目视觉定位方面也拥有多年研发经验，是国内早期从事双目视觉检测的厂家之一。
在机器人技术方面，视觉定位不仅可以使机器人实时定位自己的位置，也是帮助机器人完成日常工作的重要手段之一。当一个人想要伸手去拿面前的苹果时，我们的大脑在看到这个苹果的同时会判断出苹果与我们的距离，我们也就知道了手伸到多远可以拿到苹果。对于机器人也是如此，当我们命令机器人取一样东西，机器人需要利用图像识别技术去找到这样东西，之后利用两个摄像机定位该物体的坐标，然后通过电机控制机械手臂抓取该物体，终利用自身定位信息返回我们身边。上海迈迅威视觉科技具有多年视觉检测设备研发经验， 在机器人定位方面有这丰富的经验。
