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焊接机器人作为一种智能优良的焊接设备，大大降低了企业运转本钱，进步了出产效率。怎么完成焊接机器人自动化显得迫在眉睫。
随着科学水平的发展，人们对工件焊接质量的要求也越来越高。而自动化出产的要求是削减人工，进步产品质量。在工业出产自动化条件下，人只需要监督焊接机器人进行出产。
人工焊接时，由于遭到很多主观因素的应影响，很难确保焊接作业的稳定性和一致性。而焊接机器人焊接稳定，质量牢靠，无疲劳感无程序，能够24小时化出产。焊接机器人很大程度上满意了焊接自动化的要求。
焊接机器人作为一种智能焊接设备，大大降低了企业运行成本，进步了出产功率。怎样完成焊接机器人自动化显得火烧眉毛。
随着科学水平的开展，人们对工件焊接质量的要求也越来越高。而自动化出产的要求是减少人工，进步产品质量。在工业出产自动化条件下，人只需要监督焊接机器人进行出产。
人工焊接时，因为受到很多主观因素的应影响，很难确保焊接工作的安稳性和一致性。而焊接机器人焊接安稳，质量牢靠，无疲劳感无程序，能够24小时化出产。焊接机器人很大程度上满足了焊接自动化的要求。
要使焊接机器人正常运行，需要伺服驱动单元为机器人各部分、各关节动作提供原动力，驱动关节并带动负载按预定的轨迹运动。伺服驱动单元可以是液压传动、电动传动、气动传动，或是几种方式结合起来的综合传动。现有工业机器人以电动传动为主。焊接机器人机械本体结构主要由机身、臂部、腕部和手部四大部分构成，每一个部分具有若干的自由度，构成一个多自由的机械系统。末端执行器是直接安装在手腕上的一个重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是喷、焊具等作业工具。
通过各种电源的试用，针对试用过程中出现的问题，结合工件材料.形状特性.尺寸精度要求.焊接机器人系统采用全数字脉冲气体保护焊接电源，即脉冲，即脉冲MIG焊接工艺电源。众所周知，焊接过程中电弧控制的准确性决定了焊接质量越好。由于采用数字技术，控制系统的反馈时间比传统焊机减少了几个数量级，提高了反馈的准确性和灵敏度。采用脉冲焊接时，可提供合适的脉冲波形，有效控制每个脉冲只过渡一个熔滴，保持整个焊接过程不变，焊接过程几乎无飞溅，可实现超低热输入焊接，克服传统GMA焊机焊接后，焊丝末端会形成影响再引弧球的缺陷，实现焊接质量与焊接效率的匹配。
