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吸盘/聚氨酯
VG.MF80P 聚氨酯防滑花纹扁吸盘
• 是冲压过程中处理润滑金属板的理想选择
• 增加润滑表面摩擦的特殊胎面花纹
• 用于在紧固过程中获得更大稳定性的硫化接头，吸盘可以承受高剪切力
' 技术数据
材料PU40
在不同真空度下与表面垂直的提升力
-20 kPa 80
-60 kPa188
-90 kPa 238
在不同真空度 下与表面平行的提升力
-20 kPa 93
-60 kPa190
-90 kPa240
体积 31[cm2]
zui小曲线半径79[mm]
zui大垂直移动距离7.1[mm]吸盘质量
| 技术特征
材料聚氨酯PU40肖氏硬度
颜色红色
硬度40 Shore
温度范围+10++45 °C
KIT-UR-G
带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以
直接安装到协作机器人UR3, UR5 或UR10上，电源盒可以直接连
接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。
主要特点
• 独i特的设计，同时适用于UR3,UR5以及UR10。
• 无需沿着机器人本体布线：直接通过M8的插头连接机器人。
• 易于安装，没有其他配件（即插即用）。
• 模拟接近开关功能，用于夹取或者是行程终端的检测。
如何工作
通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和
电源盒。
该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿
着机器人的本体布线)。
系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。
SBM传感器工作原理
主要系统应用是工业组件自动化。
因此，机器人通常与几个配备有传感器和执行器的EOAT（末端工具）共同使用。机器人通常不需要知道全部传感器输出的状态，当全部传感器输出充分处理逻辑时，获得一个确认（ACK）信号（通常需要简单逻辑AND处理）。在zui低配置中，一个SBM单元可以与几个从模块（每个传感器1个）和单个主模块组装在一起，其输出（甚至只有一个）可以用作来自机器人的ACK信号。
