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捞渣机设备主体采用底部旋转摇臂结构：1·摇臂的旋转由变频电机控制可 360 度旋转（速度可调）；2·副臂的伸缩由油缸控制；3·抓手旋转由油缸控制可 90 度独立旋转；4·抓手的上升下降以及转手的抓取动作均有油缸控制；青州晨泰机械设备科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山东省青州市黄楼街道办事处东坝工业园，公司主要从事智能工业机器人，金属熔炼智能捞渣机以及智能装备研发、生产与销售，金属材料铜、锡、镍分装销售。设备底座、立柱、摇臂、伸缩臂为整体结构硬连接，安全可靠。两台电炉共用一台智能捞渣机器（一拖二），智能捞渣机器安装在两台电炉平台的中间位置，捞渣作业人员可以通过现场操作设备控制台或者现场操作遥控传感手柄两种方式控制捞渣机器人进行捞渣作业。
捞渣机特点
节能
缩短因捞渣造成的钢水在炉内滞留时间，大幅度降低电力功耗，以8吨炉为例，一般人工捞渣需13分钟，而机械捞渣只需3分钟，每炉可节约10分钟时间。
环保
整套设备全部采用以压缩空气作为动力源，无噪声、无污染。因除渣剂使用量的减少，大大降低了废气及有害物质对环境的污染。
青州晨泰机械设备科技有限公司主要从事智能工业机器人，金属熔炼智能捞渣机以及智能装备研发、生产与销售，金属材料铜、锡、镍分装销售。
安全操作
（一）操作扒渣机是一项技术活，提示：未经培训，非人员一定不要操作，经培训的工作人员在非工作时间一定要把挖斗落地，防止意外发生。
（二）在上、下岗前必须检查涉及安全的部件部位，实现安全运转，保障设备完好工作状态。
（三）牢记每一项手柄对应的工作，扳动手柄时要稳。
（四）扒渣机工作时，禁止安全距离内有人，出现故障或有异常杂音，应立即停车检查，并切断总电源。
捞渣机的特点如下：
（1）链条张紧型式：有三种张紧方式可供选择，对同大型机组配套捞渣机主要是600MW以上推荐采用自动液压张紧装置；为降低造价，对600MW以下机组配套捞渣机，可采用液压人工张紧机构；对300MW以下机组配套捞渣机，推荐采用价格低廉实用的蜗杆减速增力链条张紧调节机构；捞渣机特性(1)在传动链条和齿耙中间设定传动链条，与机器设备的堵河边角铁产生封闭式构造，使耙齿链变成密闭式传动链条，进而阻拦了废弃物进到机身运作路轨，避免传动链条梗死等常见故障。
（2）槽体衬层：上仓水平段和倾斜段及下槽体全部采用防破碎、防脱落玄武岩铸石衬，寿命不小于10年。用户要求时，上槽体可采用耐磨型可更换耐磨钢板；