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履带行走机构是履带运输车中重要的组成部分，它承载了整机及负载的全部重量。履带行走机构主要包括导向轮、张紧装置、履带架、支重轮、驱动装置及履带板等组成。
履带运输车行走功能的实现是通过液压马达带动行星减速器，终通过驱动轮实现扭矩输出。行走驱动液压系统不仅要实现在不同工况下不同的行进速度，而且还要实现在必要条件下的不同转弯半径，同时还要保证履带运输车良好的安全性和连续工作特性
小型履带车运输车采用履带轮，履带轮是一种新型的行走机构，它可以更适应近代各种车辆对高机动性、高通过性等苛刻性能的要求，融合了轮胎与履带行走机构的优点。履带与地面接触紧密，能使本实用新型在无人按扶的情况下，在高低不平的农田里自行保持平衡、平稳前进，有效降低操作者的劳动强度，克服了各种不利地形条件对机械作业的制约,极大地扩展了轮式和履带式运输车辆的应用范围，提高了对各种复杂地形的通过能力。
履带运输车夏季使用注意事项
1、选用适当牌号的机油。一般应选择高号机油，以防机油粘度不足，增加零件的磨损。南方一般选用14号柴油机油，北方一般选用11号柴油机油。
2、正确选择负荷，避免超负荷作业。对于长时间行驶的履带运输车，中途应停车检查轮胎温度是否过高。若温度过高，应将车停在荫凉处慢慢散热，不允许用冷水快速冷却轮胎，以免造成损坏。
3、及时添加冷却水。冷却水应使用软水，以减少水垢的生成。当柴油机高温缺水时，严禁骤加冷却水，以防缸套、缸盖等炸裂或变形，应将柴油机低速运转一段时间，待水温降低后再加冷却水。
4、履带运输车行驶中，注意检查轮胎的充气压力。夏季轮胎的充气压力一般应比标准压力低2～3%。停车时，轮胎应避免在强烈的日光下曝晒，以防轮胎过热爆裂。
5、及时清洗冷却系水垢。夏季机器升温快，水箱易开锅，更容易生成水垢。水垢过多，影响散热效果，造成柴油机温度过高。因此，夏季应注意及时清除水垢。
如何减少履带运输车的噪声问题
1.确保履带运输车也能正常工作并且技术条件良好。
2.确保其工作部件的完整性和可靠性。特别是必须安装排气管，因为大多数排气管都装有，可减少大部分噪音。
3.防止零件松动，否则会引起振动。
4.做好设备维护和检查。应按规定添加适当的润滑油脂，以防止由于相对运动部件润滑不良而引起的干摩擦或半干摩擦，从而增加噪音。
5.保持活动部件的良好装配间隙。驱动器必须根据技术要求进行组装或调整。
6.请勿随意更换燃油供应。如果增加燃油供应量，则喷射到气缸中的燃油将无法完全燃烧，这将浪费燃油，污染空气并增加设备的噪音。