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机械部分改造
传动链的精度受传动丝杠和齿轮副的影响。滑动丝杠价格低，但难以满足精度要求较高的零件加工；滚珠丝杠摩擦损失小，传动效率可在90％以上，传动灵敏、精度高、寿命长，且可以降低电机启动力矩，可满足较高精度零件的加工要求。
为保证传动精度，数控机床上使用的齿轮精度等级都比普通机床高，要达到无隙传动。消除齿轮副的传动间隙有柔性调整法和刚性调整法两种。柔性调整法结构复杂，传动刚度低；刚性调整法传动刚度高，结构简单。
数控化改造问题
数控机床作为机电一体化的典型产品，在机械制造业中发挥着巨大的作用，很好地解决了现代机械制造中结构复杂、、批量小、多变零件的加工问题，且能稳定产品的加工质量，大幅度地提高生产效率。但从目前企业面临的情况看，因数控机床价格较贵，一次性投资较大使企业心有余而力不足。为了能反向和在制动下工作，伺服系统还需要具有四象限工作的特性。我国作为机床大国，对普通机床数控化改造不失为一种较好的良策。
数控车床自动上下料方案说明 数控车床本身是一个单机自动化设备，它可以根据数控系统的设定，将加工件按照已设定的程序，自动车削、自动进退刀、自动启停等等。而自动上下料的作用显而易见，就是替代了人工搬运料及更换料的过程，同时在整个系统上起到了非常重要的作用，那就是把产品的换料与加工过程地衔接起来，中间节省了更多的时间，也就进一步提升了生产能力。 具体升级方案如下： 1、机械手主体框架：桁架式龙门架作为支撑机械手与连接送料架的结构，由伺服电机驱动并实现定位；也可能某处机械故障，所以还应检查丝杠、丝母、溜板、步进电机减速器等处。 2、机械手指：90°旋转式机械手，上下行程采用斜齿模组控制，三爪气动手指完成取放加工工件； 3、自动上下料料架：采用旋转料盘作为送料架，分上料备料架和下料架，完成定位工序； 4、床身改装：车床夹头改为自动夹紧松开，PLC控制。 5、其他说明：独立的机械手配电箱，配备触摸屏、PLC、伺服驱动等电器，与车床本身互不干涉。
