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机器人相对于人的优点 机器人的可编程序性，决定了它终将取代其它一些设备及人员。特别是在生产中，机器人与我们人类紧密相连。由于其一致性，机器人可以提高生产效率，改进产品质量，并从多方面降低生产成本。对于一个产品经常变化的市场来说，对机器人重新调整和编程所需费用，远远低于重新调整固化的机床和培训人员。
4、另外由于机器人承担了很多危险或令人厌烦的工作，许多职业病、及因此需要付出的高昂代价都可以避免了。此外由于机器人总是以相同的方式完成其工作，所以产品质量十分稳定，这也会给带来确定的效益;机器人可以24小时不间断地工作，产品的生产率可以预测，库存量也可以获得较好的控制。产品总价值中每一项费用的节省，都将提供产品在各种市场上的竞争能力。机器人的另一优点是可用于小批量生产，灵性较高。
随着中国饲料，化肥，水泥，面粉等企业和技术升级的扩大，对焊接机器人等设备的需求不断增加。 采用焊接机器人设备，可大大提升效率，在企业生产中应用广泛，效果明显。
为什么焊接机器人如此关注？ 人们的生活和生产方式正在从传统的生活习惯转变为现代生活习惯。 各企业的快速发展，低错误率和快速生产已成为企业的重要指标，也是降低运营成本的突破口。
作为各行业中广泛使用的焊接机器人设备，自然不容小觑。 越来越多的国家正在关注自动码垛机器人，因为它们对社会效益产生了深远的影响，越来越多的公司正在关注焊接机器人设备的应用，因为它对业务效率产生了重大影响。 企业效率低下越来越成为中国经济发展的障碍，生产的声音也越来越高。 焊接机器人是解决这一问题的方法。
焊接传感器作为焊接智能控制过程中必不可少的一环，也是重要的研究对象。因为焊接过程中伴着弧光、、飞溅、电磁干扰等诸多无法去除的干扰因素，所以焊接传感器也在慢慢进行着研究与发展。在经过五十多年的发展，焊接传感器大致可分为声学传感器、力学传感器、电弧传感器和光学传感器等。声学传感器的典型应用有超声波传感器，主要用来进行焊缝的缺陷检测。力学传感器利用压敏电阻来检测力学信息，利用这些力学信息可以对焊缝进行跟踪与识别，但是力学传感器作为接触式传感器本身存在着耗损问题所以相对于非接触式传感器也会存在着精度上的不如。电弧传感器是直接检测电弧自身的特性如电流和电压，利用焊接过程中弧压与弧长的线性关系可以进行高度跟踪，从而可对焊接时的状态和焊接后的质量进行判定。而光学传感器作为非接触式传感器，且在图像中可以分析熔池、焊接起点、焊缝、凝固旱道等多种信息，所以是有发展前景的焊接传感器之一。
焊接机器人的日常维护工作：1、润滑机器人的每个轴。向轴1-6添加白色润滑油。油号86E006。向RP和RTS导轨上的红色喷嘴添加黄油。油号：86K007。将灰色导电润滑脂添加到RP设备上的蓝色润滑脂接头中。油号：86K004。润滑送丝机滚针轴承并添加少量黄油。清洗喷抢清洗装置，加注气动马达润滑油，普通机油。用压缩空气清洁控制柜和焊机。检查焊机水箱内冷却水的水位，及时补充冷却液。只需在普通水中加入少许工业酒精即可。除了完成1-8个项目，每周完成所有检查项目。
