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充填站自动控制系统的难点：
⑴工艺流程复杂、要求高；
⑵充填站与选场、尾矿库、井下采场形成有机整体；
⑶料浆浓度高，不同于层流的水、油，选场紊流矿浆；
⑷系统响应时间需合理；
⑸设备选型是关键点（与结构流配套）；
⑹设备安装位置是精度的保证（避免半管流、气泡）。
必须建立一套充填站的检测-反馈-调整、监视、记录控制系统，实现对浓度、流量、配比的自动显示和自动调整，充填过程的监视和自动记录。保证充填质量，提高生产效率，尾沙浆充填站，降低劳动强度，减少事故，更好地满足生产需要。
随着矿山开采规模的逐步扩大，采空区带来的安全隐患成为矿山必须解决的问题；同时，矿山尾矿排放量逐年增大，充填站，而尾矿库库容难以满足未来扩大生产的要求，对此，矿山设计采用尾砂对采空区进行充填，并进行充填工艺研究及系统设计，充填采可在解决矿山生产安全及尾砂排放带来的安全环保问题的同时，大化的回收了资源，实现矿山绿色开采。
充填站该类型产品主要属于矿山机械的应用领域，用矸石、尾矿矿粉、建筑废弃物等为目的干式充填工艺，充填站，废石干式充填法曾在煤矿、铁矿采空区矿井主要的采方法，有色金属地下开矿山中该方法应用比例高达54.8%。还有一种就是干式充填，是将将掘进废石等干充填料利用运输设备运至待充填地点进行充填的工艺，因其、生产能力大和劳动强度小，能满足“三强”（强采、强出、强充）矿生产的需要。尾砂经浓缩后送入为尾砂堆积场，经装载机推送到尾砂受料门，经尾砂振动放料机定量给料至尾砂输送机，被送入尾砂松散中转仓，经电子变频调速皮带秤将尾砂拖出并进行级配计量，铜矿充填站，再由输送机连续输送至拌合机，同时水泥由水泥仓中经变频调速螺旋定量给料机旋出，在经螺旋电子秤连续计量完后一并进入拌合机，同时加以淋化水进行多角化连续剪切搅拌，拌合好的稀浆物也可经高速二次活化搅拌机后进入充填管路。
充填站设计时要遵循以下基本原则：
1、充填料要就近选择原则，锰矿充填站出售，要充分利用工业废渣，保护环境，铁矿充填站价格，降低成本。
2、工艺流程与控制简单实用原则。
3、制浆能力与管道流量保持一致原则，设置必要的人工或自动控制措施，尽可能做到满管输送。
水砂充填
水砂充填是将充填骨料加水制成质量浓度较低的砂浆，利用管道、溜槽、钻孔等自流输送到待充填地点进行充填的工艺。在水砂充填中水仅仅作为输送物料的载体，充入采空区后，充填料留在采空区，水渗滤出去，沿巷道水沟流入水仓，通过排水和排泥设施将渗滤出的清水和随清水流失的细泥排出地表。
